RoboCup ist eine weltweite Forschungsgemeinschaft, die von vielen aktiven RoboCuppern an Universitäten und Forschungsinstituten in ganz Europa getragen wird. Der RoboCup ist in (Major) Ligen organisiert, die jeweils andere Schwerpunkte in ihren Forschungsfragestellungen aus den Bereichen KI und Robotik setzen. Die Major Ligen sind den vier Bereichen RoboCupSoccer, RoboCupRescue, RoboCup@Home und RoboCupIndustrial zugeordnet.
RoboCupJunior ist der weltweite Nachwuchswettbewerb des RoboCup für Schulen und außerschulische Lernorte. Die RoboCupJunior Aktivitäten werden in vielen europäischen Ländern von lokalen RoboCupJunior-Vertretern koordiniert.
Regionalkomitees koordinieren alle RoboCup-Aktivitäten im jeweiligen Land. Die European RoboCup Association ist ein Dachverband für alle europäischen Regionalkomitees.