Die folgenden im RoboCup engagierten Personen sind die neun Gründungsmitglieder des European RoboCup Association e. V.
Prof. Dr. Oskar von Stryk (Gründungsvorsitzender), TU Darmstadt, Germany
Prof. Dr. Gerald Steinbauer-Wagner (stellvertretender Gründungsvorsitzender), TU Graz, Austria
Prof. Dr. Luis Almeida, University of Porto, Portugal
Dr. Ansgar Bredenfeld, Hochschule Harz, Germany
Prof. Dr. Luca Iocchi, Sapienza Universita di Roma, Italy
Prof. Dr. Gerhard Kraetschmar (verstorben), H-BRS Sankt Augustin, Germany
Prof. Dr. Pedro Lima, Universidade de Lisboa, Portugal
Prof. Dr. Daniel Polani, University of Hertfordshire, UK
Prof. Dr. Fernando Riebero, Universidade de Minho, Portugal